Robotics Engineering

Ta aplikacja Robotics Engineering zapewnia wiedzę na temat podstaw robotyki: modelowania, planowania i sterowania i nie tylko

►Aplikacja prowadzi użytkownika krok po kroku przez proces projektowania w tej szybko rozwijającej się specjalizacji projektowania robotów. Ta aplikacja zapewnia profesjonalnemu inżynierowi i studentowi ważne i szczegółowe metody oraz przykłady projektowania mechanicznych części robotów i zautomatyzowanych systemy. Aplikacja robotyki kładzie nacisk na aspekty elektryczne i sterujące projektu, bez praktycznego omówienia projektowania i budowy komponentów, maszyny lub systemu.✫

►Od podstaw technicznych po społeczne i etyczne implikacje robotyki, aplikacja zapewnia kompleksowy zbiór osiągnięć w tej dziedzinie i stanowi przesłankę do dalszego postępu w kierunku nowych wyzwań w robotyce.✫

►Ten kompletny przewodnik stanowi wprowadzenie do robotyki, prowadząc użytkownika przez podstawowe umiejętności z zakresu elektroniki, mechaniki i programowania niezbędne do zbudowania własnego robota. Ta aplikacja koncentruje się na modelach geometrycznych mechanizmów robota. Macierz rotacji i orientacji oraz kwaterniony. Położenie i przemieszczenie obiektu są matematycznie rozpatrywane za pomocą jednorodnych macierzy transformacji.✫

►Aplikacja to prawdziwy przewodnik po podstawach kinematyki robota, dynamice i kontroli poziomu połączeń, następnie modele kamer, przetwarzanie obrazu, ekstrakcja cech i geometria epipolarna, a także połączenie tego wszystkiego w wizualny system serwo.✫

❰ Przydatne dla - Badaczy i doktorantów zajmujących się robotyką i systemami zautomatyzowanymi, inżynierią elektryczną i mechaniczną, ekonomią międzynarodową, sztuczną inteligencją i percepcją maszyn.
Humanoidy, robotyka kosmiczna, automatyka przemysłowa ❱

☆Na koniec aplikacja omawia wkład i ograniczenia, które wynikają z różnych metodologii badań, potencjalnych zastosowań edukacyjnych i koncepcji interakcji człowiek-robot w rozwoju powyższych paradygmatów.☆

【Poruszane tematy są wymienione poniżej】

⇢ Robotyka: Wprowadzenie
⇢ Robotyka: zakres i ograniczenia robotów
⇢ Klasyfikacja systemów robotycznych
⇢ Aktualne zastosowania robotów
⇢ Komponenty robotów
⇢ Czym są roboty przemysłowe?
⇢ Korzyści z robotów
⇢ Pozycja i orientacja obiektów w automatyce robotycznej
⇢ Kinematyka manipulatorów – do przodu i do tyłu
⇢ Kinematyka manipulatorów: Analiza prędkości
⇢ Jak działa system rozpoznawania głosu robota?
⇢ Czujniki światła w robotach
⇢ System wizyjny w robotach
⇢ Roboty w inżynierii i produkcji
⇢ Robotyka: Budowa robota
⇢ Robotyka: Budowa robotów lub manipulatorów przemysłowych: Rodzaje korpusów podstawowych – I
⇢ Robotyka: Budowa robotów lub manipulatorów przemysłowych: Rodzaje korpusów podstawowych – II
⇢ System robotyczny manipulacyjny: Roboty typu ręcznego
⇢ Wymagane cechy multimetru do budowy robotów
⇢ Pomiar rezystancji rezystorów
⇢ Opcjonalne funkcje multimetrów do budowy robotów
⇢ Rezystory zmienne: Identyfikacja potencjometrów
⇢ Układ komparatora napięcia LM393
⇢ Jak przetestować lampy LED
⇢ Podstawowe atrybuty diod LED
⇢ Roboty przegubowe – SCARA i PUMA
⇢ Podstawowe korpusy robotów: Przegubowa podstawa robota
⇢ Podstawowe korpusy robotów: Robot o podstawie sferycznej – sterowanie i zastosowanie
⇢ Robotyczny system manipulacji: Robot zdalnie sterowany lub zdalnie sterowany
⇢ Robot o podstawie sferycznej: konstrukcja i przestrzeń robocza
⇢ Podstawowe korpusy robotów: Cylindryczny robot bazowy
⇢ Wprowadzenie do technologii robotyki
⇢ Zalety robotyki w inżynierii
⇢ Robotyka medyczna
⇢ Postępowanie z wycofanymi z eksploatacji robotami przemysłowymi
⇢ Metody strojenia pętli PID w robotyce
⇢ Honda Asimo - Jak długo roboty w domu?
⇢ Mózg i ciało robota
⇢ Przyszłość robotyki
⇢ Systemy robotyczne manipulacyjne: Robot typu automatycznego
⇢ Zalecane dodatkowe funkcje multimetrów w budowie robotów
⇢ Identyfikacja i zakup rezystorów
⇢ Uproszczenie koncepcji samouczącego się systemu sterowania
⇢ Automatyzacja
⇢ Rodzaje robotów
⇢ Wymagane studia z robotyki
⇢ Technologie Robota