Robotics Engineering

កម្មវិធីវិស្វកម្មមនុស្សយន្តនេះផ្តល់នូវចំណេះដឹងអំពីមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃមនុស្សយន្ត៖ ការធ្វើគំរូ ការធ្វើផែនការ និងការគ្រប់គ្រង និងច្រើនទៀត

►កម្មវិធីនេះនាំអ្នកប្រើប្រាស់ឆ្លងកាត់ដំណើរការរចនាមួយជំហានម្តងៗនៅក្នុងតំបន់ឯកទេសនៃការរចនារ៉ូបូតដែលរីកចម្រើនយ៉ាងឆាប់រហ័សនេះ។ កម្មវិធីនេះផ្តល់ជូនវិស្វករអាជីព និងសិស្សជាមួយនឹងវិធីសាស្រ្តសំខាន់ៗ និងលម្អិត និងឧទាហរណ៍នៃរបៀបរចនាផ្នែកមេកានិចនៃមនុស្សយន្ត និងស្វ័យប្រវត្តិ។ ប្រព័ន្ធ។ robotics App សង្កត់ធ្ងន់លើទិដ្ឋភាពអគ្គិសនី និងការគ្រប់គ្រងនៃការរចនា ដោយមិនមានការគ្របដណ្តប់ជាក់ស្តែងនៃរបៀបរចនា និងបង្កើតសមាសធាតុ ម៉ាស៊ីន ឬប្រព័ន្ធ។✫

►ពីមូលដ្ឋានគ្រឹះបច្ចេកទេសរហូតដល់ផលប៉ះពាល់សង្គម និងសីលធម៌នៃមនុស្សយន្ត កម្មវិធីនេះផ្តល់នូវការប្រមូលផ្តុំដ៏ទូលំទូលាយនៃសមិទ្ធិផលក្នុងវិស័យនេះ ហើយបង្កើតបានជាការសន្និដ្ឋាននៃការឈានទៅមុខបន្ថែមទៀតឆ្ពោះទៅរកបញ្ហាប្រឈមថ្មីៗនៅក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្ត។✫

►មគ្គុទ្ទេសក៍ពេញលេញនេះយកវិធីសាស្រ្តណែនាំអំពីមនុស្សយន្ត ណែនាំអ្នកប្រើប្រាស់តាមរយៈផ្នែកអេឡិចត្រូនិច មេកានិច និងជំនាញសរសេរកម្មវិធីដែលចាំបាច់សម្រាប់បង្កើតមនុស្សយន្តផ្ទាល់ខ្លួនរបស់ពួកគេ។ កម្មវិធីនេះគឺផ្តោតលើគំរូធរណីមាត្រនៃយន្តការមនុស្សយន្ត។ ម៉ាទ្រីសបង្វិល និងការតំរង់ទិស និង quaternions ។ ទីតាំង និងការផ្លាស់ទីលំនៅរបស់វត្ថុមួយត្រូវបានដោះស្រាយតាមគណិតវិទ្យាជាមួយនឹងម៉ាទ្រីសបំប្លែងដូចគ្នា ។✫

►កម្មវិធីនេះគឺជាការដើរយ៉ាងពិតប្រាកដតាមរយៈមូលដ្ឋានគ្រឹះនៃមនុស្សយន្ត kinematics ថាមវន្ត និងការគ្រប់គ្រងកម្រិតរួមគ្នា បន្ទាប់មកម៉ូដែលកាមេរ៉ា ដំណើរការរូបភាព ការទាញយកលក្ខណៈពិសេស និងធរណីមាត្រ epipolar ហើយនាំយកវាទាំងអស់រួមគ្នានៅក្នុងប្រព័ន្ធ servo ដែលមើលឃើញ។✫

❰ មានប្រយោជន៍សម្រាប់ - អ្នកស្រាវជ្រាវ និងនិស្សិតបញ្ចប់ការសិក្សាផ្នែកមនុស្សយន្ត និងប្រព័ន្ធស្វ័យប្រវត្តិ វិស្វកម្មអគ្គិសនី និងមេកានិច សេដ្ឋកិច្ចអន្តរជាតិ បញ្ញាសិប្បនិម្មិត និងការយល់ឃើញរបស់ម៉ាស៊ីន។
មនុស្សយន្ត, មនុស្សយន្តអវកាស, ស្វ័យប្រវត្តិកម្មឧស្សាហកម្ម ❱

☆ ជាចុងក្រោយ កម្មវិធីនេះពិភាក្សាអំពីការរួមចំណែក និងដែនកំណត់ដែលបានកើតចេញពីវិធីសាស្រ្តផ្សេងៗគ្នានៃការស្រាវជ្រាវ កម្មវិធីអប់រំដែលមានសក្តានុពល និងគំនិតនៃអន្តរកម្មរបស់មនុស្ស-មនុស្សយន្តសម្រាប់ការអភិវឌ្ឍនៃគំរូខាងលើ។☆

【ប្រធានបទមានរាយខាងក្រោម】

⇢ មនុស្សយន្ត៖ ការណែនាំ
⇢ មនុស្សយន្ត៖ វិសាលភាព និងដែនកំណត់របស់មនុស្សយន្ត
⇢ ចំណាត់ថ្នាក់នៃប្រព័ន្ធមនុស្សយន្ត
⇢ ការប្រើប្រាស់មនុស្សយន្តបច្ចុប្បន្ន
⇢ ធាតុផ្សំនៃមនុស្សយន្ត
⇢ តើមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មជាអ្វី?
⇢ អត្ថប្រយោជន៍របស់មនុស្សយន្ត
⇢ ទីតាំង និងការតំរង់ទិសនៃវត្ថុក្នុងស្វ័យប្រវត្តិកម្មមនុស្សយន្ត
⇢ Kinematics នៃឧបាយកល - ទៅមុខនិងបញ្ច្រាស
⇢ Kinematics of Manipulators៖ ការវិភាគល្បឿន
⇢ តើប្រព័ន្ធសម្គាល់សំឡេងរបស់មនុស្សយន្តដំណើរការយ៉ាងដូចម្តេច?
⇢ ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាពន្លឺនៅក្នុងមនុស្សយន្ត
⇢ ប្រព័ន្ធចក្ខុវិស័យក្នុងមនុស្សយន្ត
⇢ មនុស្សយន្តផ្នែកវិស្វកម្ម និងការផលិត
⇢ មនុស្សយន្ត៖ ការសាងសង់មនុស្សយន្ត
⇢ មនុស្សយន្ត៖ រចនាសម្ព័ននៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ឬឧបករណ៍កែច្នៃ៖ ប្រភេទនៃរាងកាយមូលដ្ឋាន – I
⇢ មនុស្សយន្ត៖ រចនាសម្ព័ននៃមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្ម ឬឧបករណ៍កែច្នៃ៖ ប្រភេទនៃរាងកាយមូលដ្ឋាន – II
⇢ ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តគ្រប់គ្រង៖ មនុស្សយន្តប្រភេទដោយដៃ
⇢ លក្ខណៈពិសេសដែលត្រូវការនៃពហុម៉ែត្រសម្រាប់អគារមនុស្សយន្ត
⇢ ការវាស់ស្ទង់ភាពធន់របស់ Resistance
⇢ លក្ខណៈពិសេសស្រេចចិត្តនៃពហុម៉ែត្រសម្រាប់ការសាងសង់មនុស្សយន្ត
⇢ រេស៊ីស្តង់អថេរ៖ កំណត់អត្តសញ្ញាណប៉ូតង់ស៊ីតេ
⇢ បន្ទះសៀគ្វីប្រៀបធៀបវ៉ុល LM393
⇢ របៀបសាកល្បងអំពូល LED
⇢ គុណលក្ខណៈ LED មូលដ្ឋាន
⇢ មនុស្សយន្តដែលមានលក្ខណៈច្បាស់លាស់ - SCARA និង PUMA
⇢ មូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត៖ មូលដ្ឋានមនុស្សយន្តដែលភ្ជាប់គ្នា។
⇢ មូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត៖ មនុស្សយន្តមូលដ្ឋានស្វ៊ែរ - ការគ្រប់គ្រង និងកម្មវិធី
⇢ ប្រព័ន្ធមនុស្សយន្តគ្រប់គ្រង៖ ការគ្រប់គ្រងតាមទូរស័ព្ទ ឬមនុស្សយន្តដែលដំណើរការពីចម្ងាយ
⇢ មនុស្សយន្តមូលដ្ឋានស្វ៊ែរ៖ សំណង់ និងកន្លែងធ្វើការ
⇢ មូលដ្ឋានមនុស្សយន្ត៖ មនុស្សយន្តមូលដ្ឋានស៊ីឡាំង
⇢ ការណែនាំអំពីបច្ចេកវិទ្យាមនុស្សយន្ត
⇢ គុណសម្បត្តិរបស់មនុស្សយន្តក្នុងវិស្វកម្ម
⇢ មនុស្សយន្តពេទ្យ
⇢ ដោះស្រាយជាមួយមនុស្សយន្តឧស្សាហកម្មដែលត្រូវបានបញ្ឈប់
⇢ វិធីសាស្រ្តលៃតម្រូវរង្វិលជុំ PID សម្រាប់មនុស្សយន្ត
⇢ Honda Asimo - តើមនុស្សយន្តនៅផ្ទះយូរប៉ុណ្ណា?
⇢ ខួរក្បាល និងរាងកាយរបស់មនុស្សយន្ត
⇢ អនាគតរបស់មនុស្សយន្ត
⇢ Manipulation Robotic Systems: មនុស្សយន្តប្រភេទស្វ័យប្រវត្តិ
⇢ លក្ខណៈពិសេសបន្ថែមដែលបានណែនាំសម្រាប់ Multimeters នៅក្នុងអគារមនុស្សយន្ត
⇢ ការកំណត់អត្តសញ្ញាណ និងការទិញឧបករណ៍ទប់ទល់
⇢ គំនិតនៃប្រព័ន្ធគ្រប់គ្រងការរៀនដោយខ្លួនឯងបានធ្វើឱ្យសាមញ្ញ
⇢ ស្វ័យប្រវត្តិកម្ម
⇢ ប្រភេទមនុស្សយន្ត
⇢ ការសិក្សាចាំបាច់ក្នុងផ្នែកមនុស្សយន្ត
⇢ បច្ចេកវិទ្យារបស់មនុស្សយន្ត