Robotics Engineering

Tato aplikace Robotics Engineering App poskytuje know-how na základech robotiky: modelování, plánování a řízení a další

►Aplikace provede uživatele procesem návrhu krok za krokem v této rychle se rozvíjející speciální oblasti designu robotů. Tato aplikace poskytuje profesionálnímu inženýrovi a studentovi důležité a podrobné metody a příklady toho, jak navrhovat mechanické části robotů a automatizované systémy. robotická aplikace klade důraz na elektrické a řídicí aspekty návrhu bez jakéhokoli praktického pokrytí toho, jak navrhnout a postavit komponenty, stroj nebo systém.✫

►Od technických základů až po sociální a etické důsledky robotiky, aplikace poskytuje komplexní sbírku úspěchů v této oblasti a představuje předpoklad dalšího pokroku směrem k novým výzvám v robotice.✫

►Tento kompletní průvodce představuje úvodní přístup k robotice a provede uživatele základními elektronickými, mechanickými a programovacími dovednostmi nezbytnými k sestavení vlastního robota. Tato aplikace je zaměřena na geometrické modely mechanismů robotů. Rotační a orientační matice a čtveřice. Pozice a posunutí objektu jsou matematicky řešeny pomocí homogenních transformačních matic.✫

►Aplikace představuje skutečnou procházku základy kinematiky robota, dynamiky a řízení úrovně kloubů, dále pak modely kamer, zpracování obrazu, extrakci funkcí a epipolární geometrii a vše spojuje do vizuálního servosystému.✫

❰ Užitečné pro - Výzkumné pracovníky a postgraduální studenty v oblasti robotiky a automatizovaných systémů, elektrotechniky a strojírenství, mezinárodní ekonomie, umělé inteligence a strojového vnímání.
Humanoidi, Vesmírná robotika, Průmyslová automatizace ❱

☆Nakonec aplikace pojednává o přínosech a omezeních, které vyplynuly z různých metodologií výzkumu, potenciálních vzdělávacích aplikací a konceptů interakce člověk-robot pro vývoj výše uvedených paradigmat.☆

【 Pokrytá témata jsou uvedena níže】

⇢ Robotika: Úvod
⇢ Robotika: Rozsah a omezení robotů
⇢ Klasifikace robotických systémů
⇢ Současné využití robotů
⇢ Komponenty robotů
⇢ Co jsou průmyslové roboty?
⇢ Výhody robotů
⇢ Poloha a orientace objektů v robotické automatizaci
⇢ Kinematika manipulátorů – dopředná a inverzní
⇢ Kinematika manipulátorů: Analýza rychlosti
⇢ Jak funguje systém rozpoznávání hlasu robota?
⇢ Světelné senzory v robotech
⇢ Systém vidění v robotech
⇢ Roboti ve strojírenství a výrobě
⇢ Robotika: Konstrukce robota
⇢ Robotika: Struktura průmyslových robotů nebo manipulátorů: Typy základních těles – I
⇢ Robotika: Struktura průmyslových robotů nebo manipulátorů: Typy základních těles – II
⇢ Manipulační robotický systém: Roboty ručního typu
⇢ Požadované vlastnosti multimetru pro stavbu robotů
⇢ Měření odporu rezistorů
⇢ Volitelné funkce multimetrů pro stavbu robotů
⇢ Variabilní rezistory: Identifikace potenciometrů
⇢ Čip komparátoru napětí LM393
⇢ Jak testovat LED lampy
⇢ Základní vlastnosti LED
⇢ Kloubové roboty – SCARA a PUMA
⇢ Základní těla robotů: Kloubová základna robota
⇢ Základní těla robotů: Sférický základní robot – ovládání a aplikace
⇢ Manipulační robotický systém: Dálkově ovládaný nebo dálkově ovládaný robot
⇢ Spherical Base Robot: Konstrukce a pracovní prostor
⇢ Základní těla robotů: Robot s válcovou základnou
⇢ Úvod do robotické technologie
⇢ Výhody robotiky ve strojírenství
⇢ Lékařská robotika
⇢ Jednání s vyřazenými průmyslovými roboty
⇢ Metody ladění PID smyčky pro robotiku
⇢ Honda Asimo – Jak dlouho budou roboti v domácnosti?
⇢ Mozky a tělo robota
⇢ Budoucnost robotiky
⇢ Manipulační robotické systémy: Robot automatického typu
⇢ Doporučené doplňkové funkce pro multimetry ve stavbě robotů
⇢ Identifikace a nákup rezistorů
⇢ Samoučící se koncepty řídicího systému zjednodušené
⇢ Automatizace
⇢ Typy robotů
⇢ Požadované studium robotiky
⇢ Technologie Robota