Robotics Engineering

Hierdie Robotika-ingenieurswese-app bied die know-how op die grondslag van robotika: modellering, beplanning en beheer en meer

►Die toepassing neem die gebruiker deur 'n stap-vir-stap ontwerpproses in hierdie vinnig vorderende spesialiteitsarea van robotontwerp. Hierdie toepassing bied die professionele ingenieur en student belangrike en gedetailleerde metodes en voorbeelde van hoe om die meganiese dele van robotte en geoutomatiseerde te ontwerp stelsels. robotika App beklemtoon die elektriese en beheer aspekte van ontwerp sonder enige praktiese dekking van hoe om die komponente, die masjien of die stelsel te ontwerp en te bou.✫

►Van die tegniese fondamente tot die sosiale en etiese implikasies van robotika, die toepassing bied 'n omvattende versameling van die prestasies in die veld, en vorm 'n uitgangspunt van verdere vooruitgang na nuwe uitdagings in robotika.✫

►Hierdie volledige gids neem 'n inleidende benadering tot robotika, en lei gebruiker deur die noodsaaklike elektronika, meganika en programmeringsvaardighede wat nodig is om hul eie robot te bou. Hierdie toepassing is gefokus op geometriese modelle van robotmeganismes. Rotasie- en oriëntasiematriks en quaternions. Posisie en verplasing van 'n voorwerp word wiskundig met homogene transformasiematrikse hanteer.✫

►Die toepassing is 'n ware stap deur die grondbeginsels van robotkinematika, dinamika en gewrigsvlakbeheer, dan kameramodelle, beeldverwerking, kenmerkonttrekking en epipolêre geometrie, en bring dit alles saam in 'n visuele servostelsel.✫

❰ Nuttig vir - Navorsers en gegradueerde studente in robotika en outomatiese stelsels, elektriese en meganiese ingenieurswese, internasionale ekonomie, kunsmatige intelligensie en masjienpersepsie.
Humanoïede, Ruimterobotika, Industriële Outomatisering ❱

☆ Laastens, die App bespreek bydraes en beperkings wat na vore gekom het uit verskillende metodologieë van navorsing, potensiële opvoedkundige toepassings, en konsepte van mens-robot interaksie vir die ontwikkeling van bogenoemde paradigmas.☆

【Onderwerpe wat gedek word, word hieronder gelys】

⇢ Robotika: Inleiding
⇢ Robotika: Omvang en beperkings van robotte
⇢ Klassifikasie van robotstelsels
⇢ Huidige gebruike van robotte
⇢ Komponente van robotte
⇢ Wat is industriële robotte?
⇢ Voordele van robotte
⇢ Posisie en oriëntasie van die voorwerpe in robotiese outomatisering
⇢ Die kinematika van manipuleerders – vorentoe en omgekeerd
⇢ Kinematika van manipuleerders: Snelheidsanalise
⇢ Hoe werk 'n robot se stemherkenningstelsel?
⇢ Ligsensors in robotte
⇢ Visiestelsel in robotte
⇢ Robotte in Ingenieurswese en Vervaardiging
⇢ Robotika: Konstruksie van 'n robot
⇢ Robotika: Struktuur van industriële robotte of manipuleerders: Tipes basisliggame – I
⇢ Robotika: Struktuur van industriële robotte of manipuleerders: Tipes basisliggame – II
⇢ Manipulasie-robotstelsel: handmatige tipe robotte
⇢ Die vereiste kenmerke van 'n multimeter vir robotbou
⇢ Meet weerstand van weerstande
⇢ Die opsionele kenmerke van multimeters vir robotbou
⇢ Veranderlike Weerstande: Identifisering van potensiometers
⇢ Die LM393 spanningsvergelykerskyfie
⇢ Hoe om LED-lampe te toets
⇢ Basiese LED-kenmerke
⇢ Gelede robotte – SCARA en PUMA
⇢ Basisliggame van robotte: geartikuleerde robotbasis
⇢ Basisliggame van robotte: Sferiese basisrobot - beheer en toepassing
⇢ Manipulasie-robotstelsel: Tele-beheer of afstandbeheerde robot
⇢ Sferiese basisrobot: konstruksie en werkruimte
⇢ Basisliggame van robotte: silindriese basisrobot
⇢ Inleiding tot Robotika Tegnologie
⇢ Voordele van Robotika in Ingenieurswese
⇢ Mediese robotika
⇢ Hantering van industriële robotte wat uit diens gestel is
⇢ PID-lus-instellingsmetodes vir robotika
⇢ Honda Asimo - Hoe lank om te robotte in die huis?
⇢ Die brein en liggaam van 'n robot
⇢ Die toekoms van robotika
⇢ Manipulasie-robotstelsels: outomatiese tipe robot
⇢ Aanbevole bykomende kenmerke vir multimeters in robotbou
⇢ Identifisering en aankoop van weerstande
⇢ Selfleer beheerstelselkonsepte vereenvoudig
⇢ Outomatisering
⇢ Tipes robot
⇢ Vereiste studies in robotika
⇢ Tegnologieë van 'n robot